时代发展带动着科技的进步，如今扫地机器人已经走进了千家万户，市面上扫地机器人品牌、种类繁多，当然，这些产品都有一个共同的使命——解放人类双手，清洁卫生。不同的扫地机器人品牌也会采用不同的避障、导航、路径规划技术，不过消费者在使用这些产品的过程中，往往会遇到一些让人头疼的问题，比如机器人不会躲避障碍物。
部分扫地机器人在规划清扫路径和避障的时候，采用了一种非常简单粗暴的方式，即碰撞。比如，地上有一个花盆，扫地机器人碰撞到这个花盆之后，系统方才反应过来，前面有障碍物，需要重新选择路径方向。虽然这种方法最终也能实现清扫，但一是耗费时间，二来这种方式是存在不确定性的，万一哪天你家的宠物在客厅留下了一坨“粑粑”，那“酸爽”简直是无法想象。
作为国内扫地机器人领军品牌，石头科技给出的解决方式是“双目避障”，这是无人驾驶和无人机上广泛用到的技术。简单理解，就是给扫地机器人安装上了一对“眼睛”和一个更聪明的“大脑”，使其有了视觉能力，并且经过大量的AI物体识别训练，让其能识别双目所看到的物体，随后进行避障。
我们具体来看看石头科技是怎么做的。
石头扫地机器人T7Pro是石头首款搭载双目避障技术的扫地机器人产品，也是目前石头科技家族的旗舰机，在核心配置上，T7Pro搭载的万像素的双摄像头，可快速获取物体的三维信息、距离信息，同时配备自适应红外补光灯，在黑暗环境下也能实现安全避障。
有双目了，还得有能识别物体的“大脑”，T7Pro的大脑就是高通骁龙8核处理器APQ。APQ是骁龙去除modem后的产品，别看骁龙在手机圈已经是“爷爷辈”的了，对于一个小小的扫地机器人来说，骁龙是完全足够的，甚至有些车机的配置都不如它呢。
有了APQ，T7Pro可以快速的识别、处理图像数据，实现更出色的避障效果。
基于AI物体识别技术，T7Pro可实时（ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物。T7Pro可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于5cm，高3cm-8cm之间的障碍物，无论是牛奶盒还是掉在地上的毛绒玩具、纸盒等等，T7Pro都能轻松应对。
同样是狗狗粑粑的场景，T7Pro借助于AI双目系统，可以精准地识别“粑粑”，并且在清理的过程中，绕过粑粑，同时需要保证覆盖避免漏扫。
IT之家实测的GIF所示，当T7Pro在清扫过程中，激光雷达检测到了前方有障碍物之后，会做一个明显的减速处理，同时摄像头开启工作，判定是粑粑之后，会直接绕过，为了防止边刷碰到粑粑，石头扫地机器人T7Pro甚至还会主动与粑粑保持一定的距离，这些小细节非常人性化。
我们在App的地图内，还可以看到石头扫地机器人T7Pro的清扫轨迹，比如下图，可以看到产品明显绕了粑粑一圈。
当然，当T7Pro拥有“双眼”之后，消费者的体验升级就不只是“避障”这么简单了，它还可以化身为你的远程移动摄像头，通过石头的“眼睛”，查看家里的宠物是否“越狱”等等。换句话说，你的T7Pro变成了一架贴地飞行的无人机，通过遥控，你可以远程实时查看家中状况，这一定程度上满足了用户的安防需求。
在石头App内，石头扫地机器人T7Pro的清扫界面多了一个摄像头按钮，在设置内同样也多了摄像头功能选项。你可以自由决定是否开启双目避障系统，是否开启摄像头实景照片和实时视频。为了保护用户隐私，该功能需要设置密码。
总的来说，T7Pro就是在拥有LDS激光导航的基础上，加入了一双眼睛，双眼（双目摄像头）具有更好的空间感，看到3D立体世界，借助强悍的RRmason7.03D算法系统，最终实现了精准的视觉避障能力。如果你家里有养宠物，偏偏宠物又没有养成良好的“卫生习惯”，那么别担心，T7Pro会解决你的大烦恼。
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